Здравствуйте.
На холостом ходу так же или нет? Если не так же, то это акпп, при кикдауне бывает небольшая задержка. Попробуйте провести диагностику сканером и проверить параметры работы дроссельной заслонки и датчиков и соленоидов акпп, так же можно попробовать на сутки снять клемму аккумулятора.
Балаково, Kia Ceed