Здравствуйте.
Попробуйте пошевелить рычаг акпп, на нейтрали запустить двигатель, проблема может быть в датчике положения рычага акпп. Если втягивающее реле стартера щелкает, то проблема может быть в нем, в самом стартере, нужно проверить, приходит ли напряжение на стартер при этом.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed