Можно ли заменить втулку вала рулевой рейки под номером 56555b не снимая рулевой рейки с машины

Застучала рулевая рейка.вывернули колеса влево ,пошатали вал ,стучит.Хотели поменять втулку ,! Хотелось бы узнать,втулка 56555в !возможно ли ее поменять не снимая рулевую рейку с машины?