Доброго дня! Для включения полного привода, нет необходимости полностью останавливаться, можно подключить привод и на ходу. Тем более что есть система автоматического подключения полного привода, которая при пробуксовке ведущих колес, подключает полный привод
Санкт-Петербург, Hyundai Getz