Здравствуйте.
А назад то же не едет? Если нет, то проверьте не крутится ли внутренний ШРУС при включенной передаче. Если ШРУС не крутится и назад не едет, то проблема может быть в механическом износе акпп. Проверьте диагностическим сканером видит ли ЭБУ акпп положение рычага акпп, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
"не смогла с D переключить на P" - проверьте горят ли стоп сигналы при нажатой педали тормоза, проблема может быть например в концевике педали тормоза.
Балаково, Kia Ceed