Здравствуйте.
Какая именно лампа, неисправности полного привода? Проведите диагностику сканером, по колу ошибки будет понятнее причина. Далее уже провести проверки по ошибкам.
Если автомобиль исправно едет, то можно ехать, только полный привод не будет работать.
Балаково, Kia Ceed