Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Проверяйте наличие кнопки "ТСS OFF" которая может принудительно отключать систему для движения по бездорожью.
Если система принудительно не отключалась, но индикация горит, в таком случае обнаружена неисправность.
Датчики ABS расположены на поворотных кулаках, самостоятельно Вы можете только проверить разъемы датчиков, и целостность проводки, далее уже на диагностику, с подключением сканера и проверкой ошибок по системе.
После, подключать осциллограф, и проверять показания работы датчиков по отдельности.
Херсон, Skoda Octavia