Вы уже знаете, что это за ошибка? Ошибка по связи. Коммуникация между блоками нарушена или неисправен какой-либо блок управления. Либо двигателя, либо АБС. Требуется детальная диагностика. Приговор блоку это очень дорого, без тщательной проверки такой приговор выносить нельзя. Нужно по крайней мере отзвонить САN шину. Может быть и помеха в цепи, например доп.сигнализация.