Все вопросы о Hyundai Tucson

горит ошибка АБС и ЕСП

После того как поменяли правый передний шруз и подшипник, загорелись ошибки АБС и ЕСП, поменяли датчик, ошибка пропала равно на 20 км. На передаче машина дико дергается, когда нажимаешь и отпускаешь педаль газа. Иногда ошибки тухнут, тогда машина перестает дергаться, но тормозить вообще невозможно, начинает бить АБС в педаль тормоза. Стояли с мастером возле сервиса, завожу машину, и АБС само начинает издавать звуки очень разные, потом пропадает.
Без ответа