Добрый день!
Возможно пришло сменить масло ?
Возможно АКПП упало в аварийный режим.
Слишком мало информации, чтобы рассуждать.
Если есть дергания, ошибки на панели визуализатора, нужно провести диагностику АКПП, и проверить днище на течи.
Далее отодвигаться от результатов, по диагностике.
Москва