Приветствую! Датчик угла поворота руля и есть тот датчик, который вам нужен, он является частью системы ESP, иначе система не будет различать поворачиваете ли вы, или передняя ось просто буксует. Датчик поперечного ускорения (G-sensor) находится под рычагом стояночного тормоза.
Подробнее про систему ESP вы можете прочитать в руководстве по вашему ватомобилю (со стр.235) по ссылке.
https://yadi.sk/i/YlTpToHXgFnb4
Киев, Chevrolet Lacetti