Здравствуйте.
Если автомобиль еще на гарантии, то обратитесь к дилеру, официально, документально все оформить. Причина может быть например подушках двигателя или акпп, в самой коробке передач (в гидротрансформаторе), попробовать провести частичную замену масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed