Здравствуйте.
Датчик положения руля находится на рулевом валу возле рулевого колеса под обшивкой. Также противозаносная система анализирует показания с датчиков ABS.
Проверить работу датчиков можно только при помощи компьютерной диагностики.
Россия, Subaru Legacy