Здравствуйте, работу системы ESP, можно проверить на диагностическом оборудовании.Возможно, что действительно что то отключено,потому как лампа ESP off,должна загораться,при нормальных условиях.Без оборудования, можно проверить на скользкой дороге, или на грязи. Попробуйте,только очень аккуратно,пустить автомобиль в занос,с рабочей системой ESP, это будет сделать сложно,двигатель не будет раскручиваться.А ,если отключить систему, то можно будет легко пускать машину в занос.
Клин