Здравствуйте.
Не совсем понятна фраза "машина заводится после отключения двигателя.".
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером, проверьте какие есть ошибки по акпп, проверьте параметры работы датчиков соленоидов акпп, датчика положения селектора акпп.
Балаково, Kia Ceed