Доброе утро, Вячеслав. Вариантов может быть несколько. Для сужения круга возможных следует подключить диагностическое оборудование и считать коды ошибок (при горящей лампе check-engine они полюбому есть). Неисправность может носить как временный характер, в случае перегрева, так и постоянный, износ фрикционов АКПП. Начинать в любом случае с диагностики и отталкиваться от имеющихся кодов. Если такой возможности нет вообще, дайте автомобилю постоять какое-то время, остыть, проверьте уровень и состояние масла в АКПП, при сильно-темном цвете и характерном запахе, масло лучше заменить. Но лучше все же найти возможность почитать коды.
Mazda 3