Здравствуйте. Ошибка означает низкую скорость коммуникационной шины CAN. Проблема может быть как в плохом контакте в проводке/разъемах, так и в коротком замыкании. Для точного определения неисправности, как и ее устранения в таком случае нужно обращаться к хорошему специалисту по электронике. По поводу оборотов, проверьте состояние дроссельного узла (заслонки, ДПДЗ), состояние воздушного и топливного фильтров. Обязательно нужно диагностировать ТНВД и форсунки, замерить давление в топливной рампе.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108