Добрый день. Либо у вас есть подсос воздуха во впуск, либо есть проблемы с фазами газораспределения.
Для определения подсоса, на запущенном двигателе, нужно облить впуск средством для определения подсосов (часто используют карбклинеры, но есть риск), и если обороты нормализуются, то нужно уже обливать отдельно по элементу, высматривая тот которые пропускает воздух.
Если не поможет, то делайте компьютерную диагностику, она точнее ответит на вопрос - что с мотором не так.
Если вы не уверены в своих силах - то лучше обратиться в сервис Хёндэ.
Москва, Ford Focus ST