Здравствуйте.
U0003 - Шина данных CAN, высокая скорость (+) — обрыв цепи.
U0004 - Шина данных CAN, высокая скорость (+) — низкое напряжение.
Это сетевые ошибки, нужно проверить разъемы и провода, в частности датчика коленвала, топливной системы, ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed