Приветствую. Я думаю, рано Вам новую коробку искать. Для начала - рекомендую проверить уровень и состояние масла в коробке. Если оно темное, потеряло прозрачность (а если Вы его ни разу не меняли - то так и есть, видимо) - советую Вам его заменить. Первая причина пинков коробки, при переключении передач/режимов - это низкий уровень масла в КПП или его износ. С большой долей вероятности замена масла решит Вашу проблему. Ну а диагностика коробки у дилера, конечно же, не будет лишней.
Сумы