Здравствуйте уважаемый автовладелец.
Ошибка P1167 расшифровывается: "O2s (B2) Control Adaptation".
Для начала Вам необходимо проверить:
1. Нет ли подсоса воздуха.
2. Проверить выхлопную систему на повреждения до катализатора.
3. Проверить сканером работу дроссельной заслонки и его состояние, возможно ее стоит почистить, а также проверить состояние воздушного фильтра.
4. Проверить проводку датчика кислорода (лямбда-зонд), а также сам датчик.
Россия, Subaru Legacy