Здравствуйте.
Проблема может быть в датчике акпп, можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 5, если не поможет, то проведите диагностику сканером и проверьте, какие обороты двигателя видит ЭБУ и какую скорость автомобиля, параметры работы датчиков акпп.
Попробуйте резко ускориться, нажать педаль газа до упора, передачи должны переключаться при максимальных оборотах.
Балаково, Kia Ceed