Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
В теории без балансировочных валов эксплуатировать авто можно, но увеличится вибрация при работе мотора, могут плавать обороты, и не развиваться максимальная мощность.
Плюс ко всему, увеличится нагрузка на детали цилиндо-поршневой группы. Если это Вас не смущает, тогда удаляйте валы, но делать этого мы не советуем.
Херсон, Skoda Octavia