Здравствуйте.
Попробуйте на нейтрали включить полный привод, если не поможет, проведите диагностику сканером и проверьте параметры работы системы полного привода, проблема может быть например в проводах, разъемах, в исполнительном механизме, в блоке управления полным приводом.
Балаково, Kia Ceed