Здравствуйте.
Проблема может быть в пневмо распределителях, в вакуумных трубках, пневмо приводе включения привода. Нужно все это проверять. Проведите диагностику сканером, проверьте нет ли ошибок по полному приводу, еще проверьте, не крутится ли внутренний ШРУС переднего привода.
Балаково, Kia Ceed