Здравствуйте.
Пробуйте провести частичную замену масла в акпп, ее лучше проводить примерно каждые 40 000 км пробега. Еще проблема может быть в соленоидах, в гидроблоке, в механическом износе акпп. Проверьте сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed