Здравствуйте.
Попробуйте заменить масло в акпп, так же проблема может быть например в гидроблоке, соленоидах или датчиках акпп, в механическом износе кпп. Можно попробовать проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed