Здравствуйте.
Какой пробег? Масло в акпп предыдущий раз давно меняли? Если есть жженный запах, то проблема может быть в самой акпп. Попробуйте проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, в дальнейшем попробовать промыть гидроблок кпп.
Балаково, Kia Ceed