Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить не троит ли двигатель в этот момент, так же стоит попробовать поменять масло в акпп, нужно провести диагностику сканером и проверить параметры работы двигателя и акпп, еще стоит проверить подушки двигателя и акпп. Так же проблема может быть в гидротрансформаторе акпп.
Балаково, Kia Ceed