Здравствуйте.
Попробуйте снять клемму аккумулятора (минусовую) примерно на сутки, далее поездите недельку, акпп должна по новой адаптироваться. Но проблема может быть и в электронной части. Если не поможет, то проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов акпп, не ошибки считать, а именно параметры работы.
А по оборотам, если дроссельная заслонка электронная, то она сама адаптируется через несколько перезапусков двигателя.
Балаково, Kia Ceed