Здравствуйте.
Одна из проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, попробуйте диагностическим сканером проверить работу датчиков в момент неисправности.
Тормоза пропадают совсем? Педаль тормоза при этом жесткая или мягкая?
Балаково, Kia Ceed