Здравствуйте.
Источник проблемы вероятнее всего- гилротрансформатор АКПП. Причиной в данном случае может являться загрязненное масло в коробке передач. Для начала следует проверить состояние масла и при необходимости его заменить. Если замена масла не поможет, то коробку придется разбирать и проверять состояние всех узлов.
Также перед снятием АКПП следует проверить клапана гидропривода коробки передач.
Россия, Subaru Legacy