Здравствуйте.
Нейтраль при этом включена? Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, провода. Датчик обычно стоит снаружи акпп. Так же проблема может быть в проводке акпп, в блоке ее управления. Желательно диагностическим сканером проверить, какую передачу при этом видит ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed