Здравствуйте.
Ничего страшного в этом нет, разницы нет, когда ставить на паркинг. Главное, не забывать это вообще делать или на ручник ставить, при уклоне поверхности на ручник обязательно нужно ставить, а потом отпускать педаль тормоза и уже на паркинг переводить.
Балаково, Kia Ceed