Здравствуйте, Вам нужно снимать кожух рулевого управления и проводить дефектовку, причина может быть в износе одного из элементов рулевой рейки. Но кроме этого, если у Вас есть ГУР, то издавать звуки может и он, если вышел из строя насос гидроусилителя, грязная жидкость гидроусилителя. Для начала проверьте состояние жидкости ГУР и ее уровень (на бачке есть риски min и max). Также не будет лишним подключить сканер и почитать коды ошибок
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108