Добрый день! Вам стоит проверить шарниры равных угловых скоростей (ШРУСЫ), проблема а скорей всего в них. Также стоит проверить тормозные механизмы (суппорта) возможно подклинивает направляющая, но хруста от нее быть не может. Также стоит понимать, что если на автомобиле установлена система курсовой устойчивости ESP, то хруст может быть результатом ее работы. Для того, чтобы проверить попробуйте ее отключить нажав кнопку на панели и проехать в том же режиме когда у вас появляется хруст.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed