Добрый день.
В первую очередь проверьте датчик АБС.Он часто подвергается внешним фактора(вода,грязь).Попробуйте его промыть и прочистить,проверьте контакты.После этого обновите компьютер путем снятия клеммы с аккумулятора. Если результат не изменится,пройдите диагностику что бы считать ошибки и уже точно знать в каком направлении искать причину.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora