Здравствуйте, так вести себя АКПП может при перегрева из-за недостатка масла или плохого его состояния. Проверьте для начала уровень, цвет, не должно быть черным с запахом гари. Если так, то поменяйте масло. Если в порядке, то нужно пройти диагностику, почитать ошибки. Проблема может быть в ЭБУ, соленоидах, датчике селектора переключения передач. Если ошибок не будет, то причина механическая - износ фрикционов, загрязнение гидроблока, в этом случае придется разбирать АКПП и проводить дефектовку, которую нужно доверить специалистам.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108