Здравствуйте.
А назад то же не едет?
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести частичную замену масла в ней, проверьте еще ШРУС, проведите диагностику сканером, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп. Может быть и механический износ акпп.
Балаково, Kia Ceed