Добрый день! Конечно можно, вам стоит подключить сканер и сделать диагностику в движении (снять параметры работы АКПП). Также вам стоит определить с чем это связано с АКПП или с работой двигателя. В первую очередь проверьте свечи зажигания и дроссельную заслонку (возможно ее стоит почистить). Также вам стоит проверить уровень масла в АКПП и его состояние (не должно быть темным и иметь следы гари). Ну и последнее снимите клемму на несколько минут, тем самым вы сбросите адаптацию АКПП.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed