Здравствуйте.
Попробуйте на D тронуться с более высокими оборотами, если автомобиль начнет движение, то акпп работает в аварийном режиме, работает только третья и задняя передача. Если не начнет движение, то проблема может быть в датчике положения селектора акпп или в самой акпп. Проведите диагностику сканером, проверьте есть ли ошибки по акпп, проверьте работу датчиков и соленоидов акпп.
Балаково, Kia Ceed