Добрый день! Очень похоже на некорректную работу гидроблока АКПП. Вам в первую очередь стоит проверить уровень масла в АКПП и его состояние (не лодшно быть темного цвета и иметь запах гари). Если с маслом все в порядке, тогда стоит подключать сканер и проверять работу АКПП (смотреть моменты включения передач осцилографом) и уже делать выводы.
Ростов-на-Дону, Kia Ceed