Скорее всего вой исходит из коробки, так как если бы был виноват редуктор, что тоже подходит под описание изменения гула от нагрузки, то на пятой передаче гул не пропадал бы. Вообще, гул, меняющийся при изменении нагрузки, характерен именно для транмсиссии. Подшипник ли это или зубчатая пара уже не имеет особого значения, ведь всё равно придётся демонтировать и разбирать всю коробку. Также показательно слить и осмотреть масло из интересующего узла- металлический блеск и потемнение масла подтвердит, что выкрашивание металла имеет место, а это приговор.