Хюндай соната МКПП 2007 год, 2л. Дёргается машина на низких оборотах (ощущение, что сцепление)

Иногда, чаще на прогретой машине, при трогании, при разгоне (1-я, 2-я передачи) дёргается машина. Началось после пробега 4 тыс км и до сих пор 136т.км. В последнее время заедание при включении передач. Какая вероятная причина? Спасибо.