Здравствуйте.
Проблема может быть в акпп. Попробуйте вывесить автомобиль на подъемнике и при включенной передаче прослушать, определить более точно, от куда идет гул. Если от кпп, то проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте провести его частичную замену.
Балаково, Kia Ceed