Здравствуйте.
Вы лампочки заменили на стоп сигналах? Концевик педали тормоза проверили? Проведите диагностику сканером при горящей лампе, попробуйте провести калибровку нулевого положения руля, диагносту сразу скажите, что если его сканер такое не сможет сделать, то оплачивать диагностику не будете.
По коду ошибки будет понятнее причина.
Балаково, Kia Ceed