Здравствуйте, часто такие проблемы связаны с маслом - попробуйте первым делом проверить уровень и состояние масла в КПП, при необходимости замените. Если это не принесет результата, то следующим шагом должна стать диагностика АКПП, для этого желательно посетить сервис
Симферополь, Kia Rio