Здравствуйте.
Проверьте подушки двигателя и акпп, уровень и состояние масла в акпп, пробуйте провести частичную замену масла в акпп. Причина может быть например в гидротрансформаторе акпп, можно попробовать провести stall тест акпп.
Балаково, Kia Ceed