Здравствуйте, стоит начать поиск проблемы с проверки уровня масла в АКПП и его состояния. Если уровень низкий, то могут возникать толчки из-за пониженного давления масла, нужно долить. Также обратите внимание на то, какое масло, оно не должно быть черным и с запахом гари. Если уровень в порядке и масло тоже (желтоватое и прозрачное), тогда проблема может быть куда хуже, например износ фрикционов, забиты фильтр, каналы соленоидов, забит гидроблок. В этом случае нужно в первую очередь сделать диагностику коробки, чтобы локализовать неисправность. А далее уже по кодам ошибок сориентироваться. Возможно придется снимать АКПП и разбирать для проведения дефектовки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108