Здравствуйте. Похоже есть проблема в гидроусилителе. Попробуйте загнать авто на подъемник и послушать откуда идет звук. Сам звук может идти как от насоса ГУР, но так же звук может идти от опорных подшипников (там есть резиновые элементы.)
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108